ヨーガスートラはラージャ・ヨーガ（古典ヨーガ）の論書。ラージャヨーガは王様のヨーガ、最高のヨーガという意味で、瞑想の実践とその結果得られる境地を指します。ラージャヨーガでは、パタンジャリの『ヨーガスートラ』がその中心的なテキストです。インド六大哲学体系のひとつのヨーガ哲学の論書です。

ここには、ヨーガ八支足（8部門）が説かれています。パタンジャリは、ヨーガによる解脱の道を、生命の八領域に分け、それぞれの意味と実践を説きました。『ヨーガスートラ』は古典ヨーガ（ラージャ・ヨーガ）の論書です。ヨーガの実践体験と思想の集成です。ヨーガの論理は、サーンキャ哲学から派生しています。瞑想によるサマーディ（三昧）の境地、意識の異なる状態、ヨーガの八支足（部門）、唯識論との比較、解脱の構造やプロセス、真我の特徴など様々な知識が短い言葉で説かれています。スートラをサンスクリットから見ていき、その原意を深く考察していきます。

【和訳】ヨーガ「合一」、スートラ「教典、糸、格言」
【年代】AD200年～400年
【著者】パタンジャリ（編纂者）

第1章:「三昧（サマーディ）の章」

1. ヨーガの定義と心の作用
2. 規則的実践と離欲
3. 有想三昧と無想三昧
4. 至高の存在への祈念
5. 心の清澄を得る方法
6. 定の定義と種類

第2章:「精神修養（サーダナ）の章」

1. クリヤーヨーガ、煩悩、煩悩除去の方法
2. カルマ、苦悩、除去すべきもの、見るものと見られるもの、解脱
3. ヨーガの八部門（1）

第3章:「超人的力（ヴィブーティ）の章）」

1. ヨーガの八部門（2）
2. サムヤマ

第4章:「最終解脱（カイヴァリャ）の章）」

1. 転生について、カルマと潜在記憶
2. 転変の存在論的構造、客観と主観の二元性
3. 心と真我の関係
4. 真知の発現から解脱へ